抵押权的设立时间主要取决于抵押物的类型：
不动产抵押权
不动产抵押权自办理抵押登记时设立。根据《中华人民共和国民法典》第四百零二条的规定，以建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权、以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权，或者正在建造的建筑物进行抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
动产抵押权
动产抵押权自抵押合同生效时设立。根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，以生产设备、原材料、半成品、产品、交通运输工具或正在建造的船舶、航空器进行抵押的，抵押权自抵押合同生效之日起设立。未经登记，不得对抗善意第三人。
建议
对于不动产抵押，务必及时办理抵押登记，以确保抵押权的合法设立和有效对抗第三人。
对于动产抵押，虽然抵押权自合同生效时设立，但为了保障自身权益，建议尽量办理抵押登记，以防止未来可能出现的法律纠纷。
这些规定确保了抵押权的设立和行使过程的法律明确性和透明度，为债权人和债务人的权益提供了法律保障。