轴承的发明并不是一个单一人物的功劳，而是多个古代文明和个人的贡献累积而成的。以下是轴承发明的一些关键历程：
古代文明
埃及金字塔：在建造埃及金字塔时，人类已经使用了带保持架的轴承结构，这种结构由上下两片圆盘（滚道圈）间夹入滚动球（滚动体）组成。
轩辕黄帝：传说中的轩辕黄帝被认为是车的发明者，车的车轮和车轴可以看作是最原始的轴承形式。
春秋战国时期
鲁班：被誉为机械行业的鼻祖，他为车轴和车轮各做了一个专门用于磨损的套环，这种套环的使用可以视为轴承的雏形。
文艺复兴时期
达芬奇：达芬奇被后人称为“近代轴承之父”，他通过在两个套环之间加入球形珠子，将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而显著提高了轴承的性能。
近现代
温奎斯特：1905年，瑞典纺织技师温奎斯特发明了自动调心双列球轴承，这一发明将轴承科技带入了一个新的时代。
亨利·铁姆肯：1898年，亨利·铁姆肯发明了圆锥滚子轴承，这种轴承能够同时承受径向和轴向载荷，显著提高了马车的稳定性和耐用性。
综上所述，轴承的发明是一个逐步发展的过程，涉及多个古代文明和个人的智慧与努力。从最初的简单套环到复杂的滚动轴承，轴承技术经历了数千年的演变和改进，最终成为现代工业中不可或缺的组成部分。