豆汁的煮制时间通常需要5到10分钟，以确保彻底煮熟，避免假沸现象。以下是煮豆汁时需要注意的几点：
1. 使用砂锅煮豆汁，避免使用金属锅具如铁锅或铝锅，因为发酵的豆汁会腐蚀金属。
2. 注意观察豆汁的沸腾情况，当出现大量泡沫时不要误认为已经煮沸，因为此时豆汁可能还未完全熟透。
3. 开锅后，应继续小火熬煮，待泡沫消失，豆汁变得清澈，即可认为煮透。
4. 如果豆汁量较多，可能需要更长的煮制时间，例如15到20分钟；而量较少时，时间可以相对缩短。
5. 加热功率和个人口感偏好也会影响煮豆汁的时间。
请确保在豆汁彻底煮熟后再饮用，以避免食物中毒的风险