要处理干净羊鞭，可以按照以下步骤进行：
清洗
将新鲜的羊鞭放入流动水下，用手轻轻搓洗，将表面的脏物和污垢除去。
去皮
将清洗干净的羊鞭的外皮剥离，可以使用小刀或剪刀，先切开一小段，然后从这个小切口处将皮剥离下来。
去筋膜
羊鞭通常会有一层坚韧的筋膜，可以用小刀或剪刀轻轻割开，然后用手指或刀头将其剥离。
温水浸泡
将处理干净的羊鞭放入温水中浸泡约30分钟，这样可以去除一部分异味和血水。
水煮
将浸泡的羊鞭放入锅中，加入足够的水，煮沸后再继续煮2-3分钟，这样可以杀灭潜在的细菌。
冷水漂洗
煮好的羊鞭捞出，立即放入冷水中漂洗，这样可以保持其口感鲜嫩。
此外，还可以采用以下方法进一步处理羊鞭以去除异味：
使用开水烫
将羊鞭放入100度的开水当中烫两分钟，然后划开几个小口子用清水开始清洗。
加入调料
在锅里面加入适量的水用大火煮开，再加入生姜等调料煮水，在煮开以后去腥。
小苏打浸泡
使用低含量的小苏打水浸泡羊鞭15分钟，再用清水清洗。
高压锅处理
将切好的姜片放入羊鞭的小口子里，然后与羊鞭一起放入装有水的高压锅，注意水要淹没羊鞭几厘米，再往高压锅里放入5个八角、3片桂皮、8个五爪龙，盖锅上火，先用大火将水烧开，再用小火慢熬，根据羊鞭的老嫩程度判断时间。
综合以上步骤，处理羊鞭的关键在于彻底清洗、去皮、去筋膜，并通过浸泡、水煮和调料煮水等方法去除异味。这些方法可以确保羊鞭在烹饪前达到较高的卫生标准和口感。