根据提供的信息，银行卡的取款限额通常分为以下几种情况：
ATM机取款
一般情况下，每个银行账户每天最多可以取20,000元人民币。
部分银行的ATM机单次取款限额可能为3,000元、5,000元，甚至更高。
某些情况下，如果取款金额超过20,000元，可能需要提前预约。
柜台取款
如果提款人在柜台提取，没有金额限制，但超过5万元人民币通常需要提前预约。
对于一次性提取现金20万元人民币或以上的，应至少提前1天预约。
银行卡类型
一类卡（通常指储蓄卡）每日取款限额为20,000元人民币。
二类卡（通常指信用卡）每日取款限额可能为10,000元人民币。
请注意，这些信息可能会因不同银行的政策和规定有所变化，建议在取款前咨询具体银行以获取最准确的信息