汽车制动主要有以下几种形式：
行车制动：
这是最常见的制动方式，通过踩踏制动踏板，控制刹车分泵，使驱动轮从运动到停止。行车制动也常被称为“脚刹”。
驻车制动：
这种制动方式一般用在停止中的车辆，通过手拉拉杆锁死后轮，来防止汽车后溜。驻车制动又分为机械手刹和电子手刹。
发动机制动：
在高速行驶中，通过降档利用发动机的牵引力使汽车速度缓慢减下来。发动机制动在下坡路或积雪、泥泞道路上尤其有效，可以减轻制动器的负担。
液压制动：
这是目前最常见的汽车制动方式，通过刹车油传递能量，将驾驶员踩下刹车踏板的力转化为对刹车片的力，从而产生制动力。液压制动系统包括主刹车缸、副刹车缸、刹车油管和刹车片等部件。
气压制动：
气压制动系统通过压缩空气传递制动压力，实现制动。气压制动通常用于重型车辆，具有制动力大、响应迅速的特点。
鼓式制动：
这是一种传统的制动方式，通过制动鼓内部的制动蹄片与鼓壁的摩擦来实现制动。鼓式制动结构简单，成本较低，但制动效率相对较低，且散热性能不如盘式制动。
盘式制动：
盘式制动系统通过制动盘与制动钳之间的摩擦来实现制动。盘式制动具有散热快、制动效率高、响应迅速等优点，广泛应用于现代汽车中。
电子制动：
随着电子技术的发展，电子制动系统逐渐成为一种新兴的制动方式。电子制动系统通过电子控制单元来控制制动过程，可以实现更精确的制动控制和更快的响应速度。例如，电子稳定控制系统（ESC）和电子制动力分配系统（EBD）都是电子制动技术的应用实例。
联合制动：
在高速行驶中，通过同时使用行车制动和发动机制动，以实现更平稳的减速或停车。
预见性制动：
在发现或预见可能发生的复杂情况时，有目的地放松加速踏板，利用行驶时的自然阻力滑行减速，并根据情况间歇、缓和地轻踩制动踏板，使车速进一步降低或停车。
紧急制动：
在遇到突然出现的危险情况时，驾驶员迅速松开加速踏板，立即用力踩下制动踏板，同时拉紧手制动杆，使车辆立刻停住。紧急制动对机件损伤较大，只能在不得已的情况下使用。
油门控制制动：
需要减速时，保持3档状态，将油门完全松开，利用发动机怠速产生的阻力来减速。
排气制动：
大功率柴油机在排气歧管与排气管连接处设有碟阀，在挂挡状态下操作电磁开关关闭碟阀，使发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时碟阀会自动打开。
这些制动方式在不同情况下各有优势，驾驶员应根据实际情况选择合适的制动方式以确保行车安全。