五虎上将通常指的是中国历史上著名的三国时期蜀汉将领关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人。这一称号源自罗贯中的长篇小说《三国演义》，而非正史《三国志》。这五位将领在小说中被描绘为刘备最为信任和倚重的将领，并在民间广为流传，成为勇猛忠诚的象征。
关羽（字云长）：河东解良（今山西运城）人，以忠义著称，被尊称为“关公”，历代朝廷多有褒封，清时被奉为“武圣”。
张飞（字益德或翼德）：幽州涿郡（今河北涿州）人，以勇猛著称，与关羽并称为“万人敌”。
赵云（字子龙）：常山真定（今河北正定南）人，以智勇双全著称，有“常胜将军”的美誉。
马超（字孟起）：扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉初年伏波将军马援的后人，以勇猛善战著称。
黄忠（字汉升）：南阳（今河南南阳）人，以老当益壮、射术精湛著称。
这五位将领在《三国演义》中的形象深入人心，成为中国文化中极为重要的人物符号