汽车年检的时间规定如下：
6年以内
小型、微型非营运载客汽车（七座以下不含）免予上线检验，但每两年需要向公安交管部门申领检验合格标志。
6-10年
小型、微型非营运载客汽车每年检验一次。
10年以上
小型、微型非营运载客汽车每半年检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车每半年检验一次。
摩托车每半年检验一次。
超过15年
小型、微型非营运载客汽车每半年检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车每半年检验一次。
摩托车每半年检验一次。
总结：
6年以内免检，每两年申领一次检验合格标志。
6-10年每年检验一次。
10年以上每半年检验一次。
建议车主定期进行车辆年检，确保行车安全，避免因未按时年检而引发不必要的法律风险和保险理赔问题。