豆浆机磨一次豆浆的时间通常在10分钟至30分钟之间，具体取决于豆浆机的类型、所选择的磨浆模式（精磨、粗磨）、豆浆机的功率以及豆子的种类（湿豆或干豆）。以下是一些参考时间：
精磨模式：湿豆大约15分钟，干豆大约20分钟。
粗磨模式：一般10分钟左右。
快速功能豆浆机：约15-20分钟。
全自动豆浆机：通常在20-30分钟，具有预约功能的机型可以提前预约。
现磨豆浆机：由于电机高速运转，一般打一次约1分钟，但长时间连续打磨可能导致电机保护。
建议在制作豆浆前将黄豆浸泡8小时以上，这样可以让豆浆口感更细腻。制作完成后，建议在2小时内饮用完毕，以保持最佳口感和新鲜度