绘制平面图楼梯的步骤如下：
创建参照平面
确定起跑位置线、楼梯中线（梯段线）、休息平台位置。
休息平台算一个踢面。
绘制直梯
使用多段线（PL命令）绘制一个台阶，例如高度为100，长度为200。
复制台阶并使用阵列（ARRAY）命令创建多个台阶。
设置楼梯图元属性
包括限制条件（基准标高与偏移、顶部标高与偏移）、尺寸标注（宽度、所需踢面数、实际踏板深度）。
标注和说明
在楼梯平面图中标注各地面的标高和楼梯剖面图的剖切符号。
使用箭头或文字表示楼梯的走向。
绘制其他类型楼梯 （如L型楼梯、双跑U形楼梯、三跑楼梯、弧形楼梯）：
根据楼梯类型，计算并绘制相应的参照平面、梯段线等。
完成绘制
检查所有细节，确保楼梯比例正确，连接顺畅。
如果需要，使用镜像功能绘制楼梯的另一侧。
使用专业的建筑绘图软件，如AutoCAD或天正建筑，可以简化绘图过程，它们通常提供自动生成楼梯平面、立面的功能。