伦巴舞是一种源自古巴的舞蹈，其基本步伐包括：
走步：
前后走步，向前时重心在前脚，身体随之前移；后退时重心在后脚，身体随之后退。
方步：
类似恰恰的方步，步伐节奏为2-3-4-1，双脚分开与肩同宽，重心在右脚。
纽约步：
左脚在右脚前方，上半身向左后方打开，然后回到原位。
定点转：
在2-3-4-1节奏中完成，分为两个动作。
库克拉恰：
也称为“立体8字胯”，每个步伐中都要使用立体8字的基础动作。
手接手：
从标准姿势站立开始，进行逆时针旋转90度和顺时针旋转180度的动作。
这些基本步伐强调身体的延伸和线条美感，注重胯部的摆动和身体重心的转移。随着舞蹈技术的提高，舞者可以加入更多的身体动作和旋转，使舞蹈更加热情奔放