约束力的求解方法主要取决于具体问题的性质和所涉及的结构类型。以下是一些常见的方法：
静力平衡方程
当物体系统受到平衡力系作用时，可以通过列静力平衡方程来求解未知的约束力。静力平衡方程是求解约束力的最基本和最常用的方法之一。
虚功原理
虚功原理提供了一种通过分析系统的虚功来求解约束力的方法。这种方法需要一定的力学基础知识，并且比较形象直观。
影响线
影响线是用于确定荷载作用下结构中某点处内力或应力的大小和分布的方法。通过影响线，可以直观地找到约束力的作用点和大小。
力法
力法是一种适用于超静定结构的约束力求解方法。对于超静定结构，除了静力平衡方程外，还需要补充位移连续或变形协调条件。
矩平衡法
对于某些结构问题，可以通过对结构中不同点取矩，然后联立方程来求解约束力。例如，对于右支座的约束反力，可以先取整体对A点取矩，再取右半部分对C点取矩，联立这两个方程求解。
具体问题分析
假设有一个简单的结构，其中A点受到一个水平力qa，并且受到约束力Fby的限制。根据给定的公式：
\[ qa \times \left（a + \frac{a}{2}\right） + qa^2 = Fby \times a \]
我们可以解出Fby：
\[ Fby = \frac{qa \times \left（a + \frac{a}{2}\right） + qa^2}{a} = \frac{qa \times \frac{3a}{2} + qa^2}{a} = \frac{5qa}{2} \]
然后，利用力的平衡关系：
\[ Fay + Fby = qa \]
\[ Fay = qa - Fby = qa - \frac{5qa}{2} = -\frac{3qa}{2} \]
因此，Fay的实际作用方向向下。
建议
选择合适的方法：根据具体问题的性质选择合适的求解方法，例如对于简单的结构问题，可以使用静力平衡方程或矩平衡法；对于复杂结构，可能需要使用虚功原理或力法。
注意边界条件：在求解约束力时，要特别注意结构的边界条件，确保所有约束条件都得到满足。
验证结果：求解后，最好通过不同的方法或软件进行验证，以确保结果的准确性。
希望这些方法能帮助你更好地理解和求解约束力。