车轮的发明通常被认为是古代美索不达米亚的苏美尔人。根据历史记载，苏美尔人大约在公元前3300年左右将轮动原理应用到运输工具上，创造了世界上第一辆四轮车。然而，关于车轮的发明者，不同文化和历史传统有不同的说法，一些观点认为车轮可能是由中亚干旱草原的游牧部落发明的，因为那里广阔平坦的地理环境更适合车子的行驶。
在中国，根据神话传说，轩辕黄帝被认为是车轮的发明者，而根据技术史学家李约瑟的考证，中国约在4500年到3500年前就已经进入了轮子时代。
综上所述，车轮的发明是一个逐渐发展的过程，涉及多个文明和地区的贡献。苏美尔人较早地应用了轮动原理，而中国也在相对较早的时期进入了轮子时代。