黄豆的种植时间主要取决于地理位置和气候条件，一般可分为春播、夏播和秋播三种。
春播
时间：春季播种时间一般在4月下旬至5月中旬，具体时间因地区而异。如东北地区的春播适宜在4月下旬至5月中旬进行。
收获：春播的黄豆通常在6月至7月收获。
夏播
时间：夏播时间一般在6月中下旬，具体时间因地区而异。如黄淮海地区的夏播建议在6月中下旬进行播种。
收获：夏播的黄豆通常在9月下旬至10月中旬收获。
秋播
时间：秋播时间一般在8月中下旬至9月初，具体时间因地区而异。如长江以南地区的秋播时间在8月中下旬左右。
收获：秋播的黄豆通常在11月至12月收获。
综上所述，黄豆的种植时间主要集中在春季和夏季，具体播种时间因地区和气候条件而有所不同。建议根据当地的具体情况和气候条件选择合适的种植时间，以确保黄豆的顺利生长和丰收。