蚯蚓的运动主要依靠其身体肌肉的收缩和刚毛的配合。蚯蚓的肌肉分为环肌和纵肌，这两种肌肉的相互作用使得蚯蚓能够进行蠕动运动。
环肌收缩 ：当环肌收缩时，蚯蚓的身体会伸长变细。纵肌收缩：
纵肌收缩时，蚯蚓的身体会缩短变粗。
刚毛的作用：
蚯蚓体表的刚毛在运动时起到支撑作用，特别是在身体后部的刚毛会钉入土壤中，固定身体位置，而身体前部的刚毛则帮助身体向前移动。
运动过程
蚯蚓首先将身体后部的刚毛钉入土中，环肌收缩而纵肌舒张，使身体前部向前伸长。
随后，身体前部的刚毛钉入土中，纵肌收缩而环肌舒张，使得身体后部向前缩短，从而推动身体向前蠕动。
通过这种方式，蚯蚓可以向前移动，并且可以通过改变收缩的方向来进行倒退运动。蚯蚓每次收缩大约可以前进2-3厘米。
蚯蚓的这种运动方式非常适合它们在潮湿、疏松的土壤中生活，它们以腐败的有机物为食，并在这样的环境中繁衍生息