薛刚怎么死的

薛刚在电视剧《隋唐英雄5》中的结局是被拘捕并最终被处决。在剧中，薛刚因被唐朝冤枉而投效南方的陈朝，帮助陈朝攻打唐朝。但在唐朝大将李元霸的统领下，最终攻破了陈朝，薛刚被逮捕，并被霹雳火杀死，死后头颅被悬挂于城门之上。

需要注意的是，这个结局是基于电视剧的情节，而非历史事实。历史上并无薛刚此人，他的形象是后来根据民间故事和传说演义出来的。历史上与薛刚同名的是薛嵩，他是薛仁贵的孙子，在唐朝历史中有一定的记载。