全浮式后桥与半浮式后桥各有其优缺点，选择哪种更好取决于具体的应用场景和需求。以下是它们的主要区别和各自的优点：
全浮式后桥
优点：
传动半轴只负责驱动，不承受车辆跳动时的冲击力，因此拆卸比较容易。
结构设计合理，使用寿命长，安全可靠。
适用场景：
通常用于需要较高承载能力和易于维护的车辆。
半浮式后桥
优点：
结构简单，成本低，适用于反力弯矩较小的车辆。
轮圈直接装在半轴上，具有一定的减震功能。
适用场景：
适用于轻载车辆和对成本敏感的车辆。
综合比较
如果车辆经常需要承载重物或者需要经常进行维护，全浮式后桥可能是更好的选择，因为它提供了更强的承载能力和更方便的维护。
如果车辆是轻载，且对成本和维护便利性有较高要求，半浮式后桥可能是一个更经济的选择。
请根据您的具体需求进行选择。