牛鞭的煮法时间会根据不同的烹饪方法和个人口味有所变化。以下是一些常见的煮法及其推荐时间：
1. 普通锅煮：
牛鞭用清水微火煮沸四小时，然后放入清水内漂凉，抠去尿道污物及表面筋皮，再加工成条状，用清水、料酒、葱、姜氽煮几次后放入锅内加清水煲一小时，下盐调味食用。
2. 高压锅煮：
牛鞭洗净切断焯水备用，高压锅焖煮20分钟取出，根据个人喜好可适当延迟三至五分钟。
3. 电饭煲煮：
炖牛鞭需要至少煮熟2-3个小时以上，以确保牛鞭变得软嫩，并炖出牛骨汤的香味。
4. 隔水炖：
牛鞭需要在水中炖煮2-3个小时，直到肉质变得柔软和容易咀嚼。
5. 大火煮沸转小火炖：
生牛鞭需要大火煮沸后转小火炖3小时才能熟透。
请根据您的具体做法和个人口味调整煮牛鞭的时间。