担保关系的解除可以通过以下方式：
协商解除
担保人与债权人协商一致，可以解除合同。
法定解除
主合同被确认无效，保证合同也随之无效。
出现法定情形，如不可抗力、一方明确表示不履行主要债务等，可以解除合同。
合同约定的解除权
双方在合同中约定了解除条件，条件成就时，解除权人可以行使解除权。
撤销保证
如果担保人在被欺骗、胁迫或借款人与他人串通骗取保证的情况下，可向法院提出撤销保证。
债务清偿
如果借款人已经偿还了债务，担保人可以向债权人提出撤销担保。
其他情形
担保期限届满，且债权人在担保期间内未主张担保权利。
解除担保合同时，应遵守《民法典》的相关规定，并确保通知对方解除合同。如果对方有异议，可以通过法律途径，如请求人民法院或仲裁机构确认解除担保合同的效力。
需要注意的是，担保合同一旦签订，通常不能单方面取消，除非债权人同意或合同约定的解除条件成就。