温泉的形成主要与地球内部的热能有关，具体可以分为以下几种情况：
火山性温泉
由地壳内部的岩浆活动或火山喷发所形成。
岩浆释放的热量加热周围含水岩层，形成高温热水，可能形成硫酸盐泉。
火山活动后，地下的热水和矿物质通过裂缝涌出地表。
非火山性温泉
由地表水（如雨水、海水）渗透至地下，在地下深处受地热加热形成热水。
热水上升过程中，由于压力差和温度变化，溶解了多种矿物质，最终通过裂隙涌出地表。
地质构造作用
地壳中的断层和裂隙为地下热水上升提供了通道。
良好的岩石渗透性允许热水流动和加热。
其他因素
地表水补给：大气降水渗透到地下，在地下被加热后上升形成温泉。
地热层：地热资源丰富的地区，地下水被加热形成温泉。
温泉的形成需要满足以下条件：
地下必须有热水存在；
必须有静水压力差导致热水上涌；
岩石中必须有深长裂隙供热水通达地面；
地层中有储存热水的空间；
地热或火山熔岩作为热源。
温泉通常含有丰富的矿物质，对人体具有医疗和保健作用