持有摩托车D证的人可以驾驶以下车型：
1. 普通三轮摩托车：发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于50公里/小时的三轮摩托车。
2. 普通二轮摩托车：发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于50公里/小时的二轮摩托车。
3. 轻便摩托车：发动机排量小于等于50毫升或最大设计车速小于等于50公里/小时的摩托车。
此外，持有D证的人还可以驾驶E型和F型车辆，其中E型为普通二轮摩托车，F型为轻便摩托车。
需要注意的是，年满70周岁以上的人员不得驾驶黄牌摩托车，但可以驾驶蓝牌摩托车。蓝牌摩托车不允许带乘客，而黄牌摩托车可以搭载一人