河西走廊主要包括以下城市：
武威市：
古称凉州、姑臧、雍州，有“六朝古都、西北首府”之称，是丝绸之路经济带甘肃段重要节点城市、河西走廊中心城市。
张掖市：
古称甘州，位于甘肃省西北部，是河西走廊中部重要关隘，至今仍保留着汉武帝在河西设郡时的名字——“张国臂掖，以通西域”。
酒泉市：
古称肃州，位于河西走廊西端，丝绸之路重镇，因“城下有泉”“其水若酒”而得名。酒泉是敦煌艺术的故乡，现代航天的摇篮、新中国石油和核工业的发祥地、“铁人精神”的诞生地。
金昌市：
位于河西走廊中部，是甘肃省的一个地级市。
嘉峪关市：
位于河西走廊的西端，是古代“丝绸之路”的重要关隘，也是明长城的西端起点。
此外，虽然敦煌在河西走廊中具有重要地位，但通常不将其计入河西走廊的“城市”范畴，而是一个历史文化名城和旅游胜地。
综上所述，河西走廊主要包括武威市、张掖市、酒泉市、金昌市和嘉峪关市这五个城市。