“飞毛腿”这个称呼源自 古代的邮务系统。在古代，由于交通不便，信息传递非常困难，因此官方发展了一套邮务系统，即“邮驿站”。邮驿站类似于现代的邮局和旅馆，为传递信息的人员和坐骑提供休息场所。当有紧急的情报需要传递时，会派出信使，他们需要连日连夜马不停蹄地赶路，甚至在邮驿站也只是换马不换人，以确保信件在最短时间内送达。
这些信使因为跑得非常快，被称为“健步”、“急脚子”或“快行子”。后来，人们根据这些信使的特点，引申出“飞毛腿”这个称呼，用来形容那些跑得非常快的人。这个称呼不仅指他们的腿跑得快，还暗示了他们在传递紧急信息时的速度和效率，就像是在送紧急军情一样。
此外，“飞毛腿”这个词汇在现代汉语中，也常常用来形容跑得特别快的人，而不再仅仅局限于邮务系统中的信使。