要判断汽车轮胎是否缺气，您可以参考以下几种方法：
直接观察
检查轮胎是否有明显的瘪气现象。
观察轮胎接地面的花纹数量，正常情况下，轮胎接地面的花纹数量应为4个。
观察沙尘印痕覆盖面边缘与胎肩的距离，边缘在胎肩上或接近胎肩表示胎压合适，反之则可能胎压过高或过低。
触摸检查
触摸轮胎表面，如果感觉比平时更光滑，可能是缺气的迹象。
轮胎表面异常柔软也是缺气的表现。
比较法
对比同一车辆上的轮胎，如果一侧轮胎明显低于另一侧，可能该侧轮胎缺气。
动态观察
行进中观察车身是否有明显一侧低于其他侧，可能是轮胎缺气。
行进中方向盘突然变沉重，可能是前轮缺气。
使用设备检测
使用胎压监测装置或车载胎压自动显示器精确测量胎压。
使用专用气压表检测轮胎气压。
其他注意事项
轮胎侧面及内沿破损、异物扎进轮胎、轮毂凸缘变形都可能导致漏气。
检查气门嘴是否有龟裂、硬化现象，轮毂表面和内壁是否有裂纹。
轮胎是否有异物扎入。
轮胎是否出现破损或者鼓包。
如果发现轮胎缺气，建议及时充气至标准值。轮胎气压的标准值因车型和轮胎规格而异，通常在2-5bar之间。如果不确定标准值，请参考车辆的使用手册或咨询专业的汽车维修技术人员。