工商银行对于ATM取款的规定如下：
1. 储蓄卡在工商银行自动取款机（ATM）上每日累计最多可取人民币20,000元（含）。
2. 信用卡在ATM取款的上限受信用额度等条件限制，一般信用卡的取现额度是授信额度的50%左右。
3. 柜台取款一般情况下没有取款上限，但超过5万元需要提前一天和银行预约。
4. 单笔取款交易限额通常为3,000至5,000元不等，具体限额可能因卡种而异。
请注意，以上信息以最新的官方规定为准，并可能因地区和银行政策有所变化。建议直接咨询您的工商银行分行或通过官方渠道获取最新信息