澳大利亚的发现是一个复杂的过程，涉及 多个人或国家在不同时间的贡献。以下是主要的发现和发现者：
古希腊地理学家托勒密：
在公元前一世纪，托勒密命名了“未知南方大陆”。
荷兰航海家威廉·詹茨：
1605年，詹茨在驾驶戴福肯号前往南太平洋时，无意中发现了澳大利亚东北角上的约克角半岛。
英国航海家詹姆斯·库克：
库克船长在18世纪后半期，率领“奋进”号探险航行时，发现了澳大利亚和新西兰岛，并进行了详细的考察和地图绘制。
中国航海家汪大渊：
有观点认为汪大渊是第一个用文字记载澳大利亚的人，但他的发现并未被西方主流认同。
西班牙航海家多纳德内拉：
1568年，多纳德内拉在航行中发现了所罗门群岛，并认为它们是南大陆的一部分。
澳大利亚土著人：
考古学和遗传学研究表明，澳大利亚土著人可能是来自亚洲的移民，他们在四万年前通过步行和小木船迁移到澳大利亚。
综合以上信息，可以得出以下结论：
最早的文字记载：汪大渊可能是第一个用文字记载澳大利亚的人，但他的贡献未被广泛认可。
最早的发现：威廉·詹茨在1605年无意中发现了澳大利亚的部分地区。
系统的探险和地图绘制：詹姆斯·库克在18世纪后半期进行了系统的探险和地图绘制，被认为是澳大利亚的发现者之一。
其他贡献：古希腊地理学家托勒密、西班牙航海家多纳德内拉以及中国航海家汪大渊等人的发现也对澳大利亚的历史有所贡献。
因此，澳大利亚的发现是一个多个人或国家在不同时间共同努力的结果。