北京福利房主要包括以下几种类型：
经济适用房：
面向低收入家庭，政府提供优惠政策，限定建设标准、供应对象和销售价格。
两限房：
面向中低收入家庭，需要满足一定条件才能购买。
廉租房：
政府或机构拥有，以低廉租金租给低收入家庭，没有产权，只租不售。
公租房：
由国家提供政策支持，限定建设标准和租金水平，面向符合条件的城镇中等偏下收入住房困难家庭、新进就业无房职工和外来务工人员出租。
棚户区改造和危房改造：
对老旧住宅区的住房进行改造，提升居住条件。
这些保障性住房旨在为中低收入住房困难家庭提供限定标准、限定价格或租金的住房。