物体的运动形式主要包括以下几种：
移动：
物体沿直线从一个位置移动到另一个位置，位置发生改变。
转动：
物体围绕一个中心点或轴线做圆周运动，整体位置不变。
滚动：
物体在转动的同时，也有沿直线或曲线的移动。
振动：
物体因自身弹力作用进行有规律的来回运动，可以是上下或左右振动。
摆动：
物体因重力作用引起的左右来回摇摆。
直线运动：
物体沿直线进行的运动，可以是匀速或变速。
曲线运动：
物体的路径不是直线，而是弯曲的，可以是匀速圆周运动或变速曲线运动。
匀速运动：
物体的速度保持不变。
变速运动：
物体的速度随时间改变，可以是匀加速或变加速运动。
旋转运动：
物体绕着一个固定的轴线旋转。
这些运动形式可以单独存在，也可以组合出现，例如一个物体可以同时进行转动和摆动。不同的运动形式适用于不同的物理现象和工程应用