制作炭烧酸奶的基本步骤如下：
1. 准备材料：您需要准备纯牛奶、糖（可以是冰糖、砂糖或白糖）、酸奶发酵菌粉（或自制酸奶）、淡奶油（可选）、水果（可选）。
2. 煮糖浆：将糖加入适量清水，小火加热至糖完全融化，继续加热至糖液呈棕黄色焦糖色，注意不要熬过度。
3. 混合牛奶：将温热的牛奶倒入焦糖糖液中，搅拌均匀，然后小火煮至牛奶温热，注意不要让牛奶沸腾。
4. 发酵：将发酵菌粉加入牛奶中，搅拌均匀，然后倒入消毒好的容器中，盖好盖子。
5. 发酵：将容器放入恒温42度左右的烤箱或者酸奶箱中进行发酵，一般需要8-12小时。
6. 冷却：发酵完成后，将酸奶放入冰箱冷藏冷却至适宜食用温度。
7. 调味与搭配：您可以根据个人口味添加水果、炼乳等调味品，或者将炭烧酸奶用于制作水果捞等甜品。
请注意，发酵过程中要确保温度恒定，并且容器和用具需要提前消毒，以保证卫生和安全。