毛毛虫是鳞翅目昆虫的幼虫，具有以下特征：
身体形态：蠕虫状，圆柱形，通常分为13节。
足部：具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。
头部：头壳硬化且颜色较深，头两侧各有6个黑点状眼睛，口器为咀嚼式，配备有坚硬的牙齿。
胸部：有3节，每节配有一对胸足，有助于爬行和攀援。
腹部：通常有10节，每节两侧各有一个气门用于呼吸，腹足通常为5对，位于第3至第6腹节及第10腹节上。
刚毛：幼虫体表生有刚毛，这些刚毛的排列和命名在分类学上具有重要意义。
颜色与花纹：色彩丰富，身上可能有花纹或纵条纹，部分种类的幼虫具有毒性，其身上的刚毛触及皮肤可能导致红肿。
生态习性：广泛分布于全球，春天和夏天较为活跃，常出现在树叶和树干上。
种类与用途：约有112000种，包括蛾类和蝶类。部分毛毛虫可作为鱼饵。
毛毛虫在成长过程中会经历蜕皮，最终成长为成虫。需要注意的是，处理毛毛虫时要小心，避免其身上的有毒刚毛接触到皮肤