要防止馒头起泡，可以遵循以下步骤和注意事项：
发酵控制
控制好发酵的时间和温度，避免发酵过快产生过多气泡。
发酵温度宜为25-28摄氏度，发酵时间约为1.5-2小时。
面团处理
揉面时避免过度搅拌，以免面筋过度发展导致松软起泡。
揉面时间控制在15-20分钟，使面团柔软光滑。
揉面技巧
酵母需充分溶解在温水中，然后逐渐加入面粉中揉匀。
揉面力度要适中，揉至表面光滑无颗粒。
酵母选择
选择新鲜酵母，可通过观察酵母活性来检测。
包馅方式
减少馅料中的空气，均匀包裹在面团中，避免空气聚集起泡。
蒸制过程
蒸馒头时火候要适中，避免火太大导致蒸汽过足，使馒头表皮起泡。
蒸好后不要立即开盖，待彻底熟透后一次性掀开锅盖。
其他注意事项
和面时尽量使面团稍硬，避免偏软的面团给发酵气体留有空间。
二次醒发时间要适中，夏天约20分钟，冬天约30分钟。
遵循上述步骤和注意事项，可以有效减少馒头在蒸制过程中起泡的情况。