设立有限责任公司需要满足以下条件：
股东符合法定人数：
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
股东出资达到法定资本最低限额：
注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额，最低限额通常为人民币三万元，特定行业可能有更高要求。
股东共同制定公司章程：
章程应包含公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东出资方式、公司机构及其职权等。
有公司名称：
公司名称需符合规定，并能体现公司的性质和业务范围。
建立符合有限责任公司要求的组织机构：
包括董事会、监事会等，确保公司运作符合法律法规要求。
有公司住所：
公司住所是公司主要办事机构所在地，是法定的注册地址。
以上条件均根据《中华人民共和国公司法》的相关规定设定。设立有限责任公司时，应确保所有文件齐全、真实有效，并向公司登记机关申请办理设立登记