竹类乐器是指以竹子为材料制作的乐器，种类繁多，主要包括：
笛子：
横吹乐器，有曲笛、梆笛和定调笛等。
箫：
竖吹乐器，有排箫和洞箫等。
笙：
由多个竹管组成的簧管乐器。
筝：
弹拨乐器，通常有十三或二十一根弦。
竽：
类似笙的大型乐器，形似笙而较大。
箜篌：
古代拨弦乐器，有竖箜篌和卧箜篌等。
筚篥：
簧管乐器，以竹为管，上开八空。
龠：
古代边棱音气鸣乐器，有籁、大籁和小籁等。
篪：
横吹单管乐器。
管：
古代吹奏乐器。
这些乐器在中国音乐史上占有重要地位，并且随着历史的发展，不断有新的竹制乐器被创造和传承。竹制乐器因其独特的音色和广泛的适用性，成为中国传统音乐中不可或缺的一部分