根据提供的信息，以下是一些限制皮卡车进入城市的情况：
限制城市
北京
临沂
黄山
汉中
延安
河北
云南
辽宁
河南
湖北
新疆
上海
天津
重庆
南京
杭州
武汉
昆明
贵阳
成都
郑州
宁波
无锡
常州
佛山
东莞
温州
福州
厦门
取消限制的城市
2017年起，湖北省的十堰、荆州、天门、恩施、咸宁、黄冈等15个城市取消限制。
新疆除乌鲁木齐和喀什外，其他城市取消限制。
到2020年底，全国地级及以下城市取消皮卡进城限制。
放宽限制的城市
2021年起，部分城市如临沂、黄山、柳州、贵阳、益阳等取消了皮卡进城限制。
其他注意事项
排放标准限制：未达标的皮卡车可能被限制进入特定区域。
载重限制：超载的皮卡车可能不能在某些桥梁或重要道路行驶。
尺寸和高度限制：皮卡车较大的尺寸和高度可能无法通过某些道路和设施。
行驶时间和区域限制：部分城市高峰时段限制皮卡车行驶，商业中心和居民区等区域可能禁止其进入。
特殊活动和事件限制：举办大型活动或特殊事件时，城市可能临时调整交通规则，限制皮卡车行驶。
请注意，这些信息可能会随着政策的更新和调整而变化，建议皮卡车司机在计划行程时，及时关注当地交通管理部门发布的最新通告和政策。