无人机传感器主要包括以下几种，用于飞行控制、导航、环境感知等关键功能：
加速度计：
用于测量无人机在XYZ三轴方向所承受的加速度，包括重力加速度分量。
陀螺仪：
用于测量无人机绕三个轴的角速度，监测俯仰（pitch）、翻滚（roll）和偏摆（yaw）时的角度变化率。
倾角传感器：
结合了加速度计和陀螺仪，提供保持水平飞行的数据，对易碎品运输和投递等应用至关重要。
磁传感器（磁力计）：
提供关键性的惯性导航和方向定位系统信息，基于各向异性磁阻（AMR）技术的传感器具有高精度和快速响应的特点。
电流传感器：
用于监测和优化电能消耗，确保电池充电和电机故障检测系统的安全。
气压计：
通过测量大气压力换算出高度。
GPS模块：
提供无人机的位置信息，有些机型会结合其他卫星导航系统使用。
GNSS模块：
全球导航卫星系统模块，用于提供精确的位置信息。
光流模块：
用于测量图像运动，帮助无人机在无GPS信号的情况下确定位置。
测距模块：
用于测量距离，帮助无人机避障和规划路径。
物体检测与追踪模块：
用于识别和追踪环境中的物体，增强无人机的自主导航能力。
这些传感器共同工作，确保无人机能够安全、稳定地飞行，并执行复杂的任务，如环境监测、农业喷洒、物流配送等