秦朝最终是被 刘邦推翻的。尽管在秦朝灭亡的过程中，项羽也起到了重要的作用，但历史记录普遍认为刘邦是秦朝的最后一位皇帝——秦二世胡亥的征服者。
具体来说，秦朝在秦始皇死后，由于严酷的统治和连续的战争，导致民不聊生，最终引发了陈胜、吴广起义。这场起义成为秦朝灭亡的导火索。随后，项羽和刘邦两大势力在秦朝废墟上展开了长达四年的争霸之战。刘邦凭借智谋和策略，最终率先攻入咸阳，迫使秦朝末代皇帝子婴投降，从而结束了秦朝的统治。
因此，综合以上信息，可以明确地说，刘邦是推翻秦朝的关键人物，而项羽则是在这一过程中起到了重要的辅助作用。