圆柱是一种三维几何体，它由两个大小相等、相互平行的圆形底面以及连接这两个底面的一个曲面（侧面）组成。圆柱的特征包括：
1. 两个圆形底面是完全相等的圆。
2. 两个底面之间的距离称为圆柱的高。
3. 圆柱的侧面展开后是一个矩形（当底面周长等于高时）或正方形（当底面周长等于4倍高时）。
4. 圆柱的体积计算公式为 V = πr²h，其中 r 是底面半径，h 是高。
5. 圆柱的表面积计算公式为 A = 2πrh + 2πr²，其中第一项是侧面积，第二项是两个底面的面积之和。
当圆柱的轴与底面垂直时，这种圆柱被称为直圆柱