澳门市区主要位于 澳门半岛。澳门半岛是澳门城市发展的中心，其范围东起东望洋山，西至新马路靠内港码头，南起妈阁山，北至白鸽巢公园。这个区域串联起逾二十个重要的历史建筑，形成一个以西式建筑为主、中西式建筑互相辉映的历史城区。澳门历史城区是中国境内现存年代最远、规模最大、保存最完整和最集中的历史城区之一。
此外，澳门还包括氹仔岛和路环岛两个岛屿。氹仔和路环本是两个岛屿，通过填海工程相连，填海区发展为路氹城，不少大型酒店综合度假村座落于此。
综合来看，澳门市区主要集中在澳门半岛，而氹仔岛和路环岛则是通过填海工程相连，形成了澳门的扩展区域。