当汽车马达出现故障时，您可以按照以下步骤进行维修：
安全措施
确保车辆安全地停靠在路边，并断开电源。
使用电表测量电池电压，记录启动前后数据，以判断问题是否出在发电机。
初步检查
检查电池电量是否充足，连接线路有无异常，启动继电器是否正常工作。
拆解检查
将马达从车上拆下，进行详细检查。
重点检查电枢绕组有无短路或断路，换向器表面磨损情况，电刷是否磨损过度。
清洁与更换
清洁马达，用干净布擦掉油污和灰尘。
如果电枢绕组有问题，进行重新绕制或更换。
如果换向器磨损，用砂纸打磨或更换新的。
如果电刷磨损过度，及时更换。
组装与测试
按正确顺序组装马达，确保零部件安装到位，螺丝扭矩符合要求。
使用专门测试设备检测输出功率、转速等参数，确保性能达标。
专业维修
如果故障严重，可能需要专业的汽车维修服务。
联系4S店或专业维修厂进行详细诊断和维修。
维修费用可能因情况而异，一般起动电机维修约200元左右，更换约600元左右。
其他注意事项
确保使用适合的润滑油和燃油。
检查离合器、变速器是否正常。
如有需要，重镶齿圈或更换飞轮及齿圈。
紧急求助
如果在路上遇到问题，保持冷静，选择安全地点停车，打开双闪警示其他车辆。
寻找提供道路援助的配件店或修车铺，或联系4S店、保险公司寻求帮助。
请根据具体情况选择合适的维修方案，并在必要时寻求专业帮助。