清洗内衣需要注意以下几个方面：
手洗为主
由于内衣面料柔软且易受损，建议手洗而不是机洗。手洗可以更好地控制力度和洗涤方式，避免损坏内衣。
控制水温
洗涤内衣的水温应控制在40度以下，避免使用热水，因为热水会使纤维受损。
选用专用洗涤剂
应选用内衣专用洗涤剂，避免使用漂白剂或其他有害化学洗剂，以免损坏内衣材质。
分开洗涤
深色和浅色的内衣应分开洗涤，避免深色内衣染色。同时，内衣和外衣也应分开洗涤，以免内衣沾染更多污垢。
正确搓洗
洗涤时，应轻轻搓洗，特别是有钢圈的部位，可以相互对搓，但不要用力过猛，以免损坏内衣。
彻底漂洗
清洗完毕后，必须用清水彻底漂洗干净，确保没有洗涤剂残留。残留的洗剂可能会损害皮肤。
正确晾干
晾干时，应将内衣倒挂起来，用衣夹夹住罩杯底部的钢圈部位，避免变形。不要将内衣直接暴晒在阳光下，以免变硬变黄。
检查与修补
在清洗前，检查内衣是否有脱线或其他损坏，并及时修补，以免在洗涤过程中进一步损坏。
避免使用柔顺剂
洗涤内衣后，避免使用衣物柔顺剂浸泡，以免损坏内衣的纤维。
单独存放
洗涤干净的内衣应单独存放，避免与其他脏衣服放在一起，以免交叉污染。
通过以上步骤，可以确保内衣得到正确且温和的清洗，延长其使用寿命并保持卫生。