民间自愿送养在满足特定条件下是合法的。以下是合法送养需要满足的条件：
送养人资格：
送养人必须是具有完全民事行为能力的生父母，或者在特殊情况下，如生父母有特殊困难无力抚养子女，孤儿的监护人或儿童福利机构可以作为送养人。
送养程序：
生父母双方必须共同同意送养，除非一方不明或查找不到。
收养人资格：
收养人需要年满三十周岁，具有扶养能力，并且无不利于子女抚养的犯罪记录。
登记要求：
收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
其他条件：
可能还需要满足其他条件，如收养人符合收养孩子的条件，民政部门可能需要进行收养评估等。
需要注意的是，即使送养行为合法，也应尽量通过正规渠道，遵循法律程序进行，避免可能的法律风险。