张无忌和赵敏在小说《倚天屠龙记》及其后续作品中确实有孩子。以下是相关记载：
1. 在《倚天屠龙记》后传中，张无忌与赵敏在冰火岛上过着幸福的生活，并有了自己的孩子。赵敏为张无忌生下了三个儿子，分别叫做岳肃、蔡子峰和张士诚。
2. 在同一部小说的后传中，还提到张无忌与赵敏隐居冰火岛后，赵敏为张无忌生下了一对双胞胎儿子，但不幸的是，这两个儿子后来未能存活。
3. 另有记载称，在《倚天屠龙记》后传中，张无忌与赵敏在冰火岛上养了几个孩子，具体是三个儿子，但关于孩子的母亲有不同说法，有的说是赵敏所生，有的则说是周芷若所生。
综合以上信息，可以得出结论：张无忌和赵敏在小说《倚天屠龙记》及其后续作品中有过孩子，但具体孩子的数量和母亲的身份在不同版本中有所出入。