如果您没有豆浆机，也可以尝试以下几种方法来制作豆浆：
方法一：使用搅拌器和纱布
1. 将黄豆浸泡一夜，使其充分吸水膨胀。
2. 将泡好的黄豆放入搅拌器中，加入适量水打成糊状。
3. 将打好的豆浆糊倒入纱布袋中，过滤出豆渣。
4. 将过滤后的豆浆倒入锅中，加入适量水，中火煮沸，期间不断搅拌以防糊底。
5. 待豆浆煮沸后，转小火继续煮10分钟，让豆浆更加细腻。
6. 最后用筛子过滤掉表面的泡沫和豆皮，倒入干净的容器中冷藏保存。
方法二：使用榨汁机
1. 将黄豆浸泡一夜，使其充分吸水膨胀。
2. 将泡好的黄豆放入榨汁机中，加入适量水，打成豆浆。
3. 将打好的豆浆倒入锅中，加入适量水，中火煮沸，期间不断搅拌以防糊底。
4. 待豆浆煮沸后，转小火继续煮10分钟，让豆浆更加细腻。
5. 最后用筛子过滤掉表面的泡沫和豆皮，倒入干净的容器中冷藏保存。
方法三：使用破壁机
1. 将黄豆浸泡一夜，使其充分吸水膨胀。
2. 将泡好的黄豆放入破壁机中，加入适量水，选择破壁机的高浓度模式打成豆浆。
3. 将打好的豆浆倒入锅中，加入适量水，中火煮沸，期间不断搅拌以防糊底。
4. 待豆浆煮沸后，转小火继续煮10分钟，让豆浆更加细腻。
5. 最后用筛子过滤掉表面的泡沫和豆皮，倒入干净的容器中冷藏保存。
小贴士
确保在煮豆浆过程中不断搅拌，避免豆子沉底糊锅。
过滤豆浆时可以使用双层纱布，以确保豆浆细腻无渣。
根据个人口味，可以在煮好的豆浆中加入适量的糖或蜂蜜调味。
以上方法都可以制作出香浓可口的豆浆，希望对您有帮助!