自动驻车（AUTOHOLD）功能并不是自动开启的，它需要驾驶员手动启动。以下是启动自动驻车功能的一般步骤和条件：
1. 确保发动机处于工作状态。
2. 车门必须关闭。
3. 前排乘客的安全带要扣上。
4. ESP（电子稳定程序）功能不能关闭。
5. 按下自动驻车按钮。
当满足上述条件并按下自动驻车按钮后，在车辆每次制动并停稳时，仪表上会有指示灯亮起，此时可以松开制动踏板，系统会自动完成制动。当需要起步时，只需踩下油门踏板，系统会自动解除制动。
需要注意的是，自动驻车功能开启后，如果安全带解开或者前门打开，该功能会自动解除。
请根据您车辆的具体操作手册进行操作，因为不同车型的自动驻车功能在具体操作和准备条件上可能会有差异