是的，驾驶踏板摩托车需要持有相应的驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条的规定，依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。踏板摩托车属于机动车范畴，因此需要按照法律规定取得驾驶证。
如果踏板摩托车的发动机排量在50CC以上（含50CC），或者最大设计车速超过50km/h，驾驶人需要持有E类驾驶证（D照）。
如果踏板摩托车的发动机排量在50CC以下（不含50CC），或者最大设计车速不超过50km/h，驾驶人需要持有F类驾驶证。
请根据您的踏板摩托车的具体参数选择合适的驾驶证类型。需要注意的是，无证驾驶踏板摩托车上路是违法的，可能会受到罚款、扣分甚至拘留等处罚。