甜豆炒熟的时间取决于具体的烹饪方法和个人口味偏好。以下是几种常见的烹饪方法及其所需时间：
1. 快炒法：
将甜豆放入沸水中焯烫后迅速捞出，过凉水。
热锅冷油，放入蒜末爆香后加入甜豆，翻炒约2分钟。
2. 水煮法：
将甜豆放入沸水中煮约1-2分钟，捞出沥干水分。
热锅放油，油热后放入甜豆翻炒，再加少许盐调味。
3. 焖炒法：
将甜豆放入沸水中煮约1分钟，捞出沥干水分。
热锅放油，油热后放入甜豆翻炒，加入少许开水，焖一会后加盐，大火收汁。
4. 蒸煮法：
将甜豆放入蒸锅中蒸熟，时间根据甜豆的大小和厚度调整，通常需要5-10分钟。
5. 煎炒法：
将甜豆洗净沥干水分，热锅冷油，放入甜豆煎至两面金黄。
请根据您的具体情况和喜好选择合适的烹饪方法。您还需要注意，甜豆在炒制过程中应保持其鲜艳的颜色和脆嫩的口感。