苹果公司开发的操作系统主要包括以下几个：
iOS- 用于iPhone、iPad、iPod Touch等移动设备。
macOS- 用于Mac电脑。
iPadOS- 专为iPad设备设计。
watchOS- 用于Apple Watch智能手表。
tvOS- 用于Apple TV。
每个操作系统都有其独特的功能和特点，并且随着技术的发展不断更新迭代。例如，最新的iOS版本是iOS 18，macOS版本是macOS Ventura，iPadOS版本是iPadOS 16，watchOS版本是watchOS 9，tvOS版本是tvOS 16。