蚯蚓是通过有性生殖产生的。它们是雌雄同体，这意味着一个蚯蚓可以同时携带精子和卵子。蚯蚓的繁殖过程包括以下几个步骤：
交配：
蚯蚓通过前端腹面的头、尾相互吻合进行交配。交配后，环带分泌粘液使虫体连接，体表的刚毛也帮助它们相连。
卵的成熟：
交配数日后，卵开始成熟。
形成卵茧：
当茧管完全脱离虫体后，外层的粘液物分解将两端封闭，形成卵茧。卵茧中包含1-20个卵粒，呈卵圆形，淡黄色。
受精与发育：
卵在茧中受精，受精卵经过不等的完全卵裂形成中空的囊胚，然后通过内陷法形成原肠胚，最终由端细胞形成中胚层带，裂腔法形成体腔。
蚯蚓的进化历程是从原始单细胞动物逐渐演化而来，它们在土壤洞穴中生活，通过适应环境改变的身体形态，例如头部退化以适应挤压泥土和挖掘洞穴的需要。蚯蚓的繁殖方式、身体结构和生活习性都是自然选择的结果