启动奥迪A4的步骤如下：
钥匙启动
打开车门，将钥匙插入方向盘附近的点火开关。
踩下刹车踏板。
转动钥匙启动发动机。
松开刹车，挂入D挡（前进挡）。
松开手刹（如果适用），轻踩油门起步。
无钥匙启动
将无钥匙遥控钥匙置于车内（通常放在中控台附近）。
踩下刹车踏板。
按下启动按钮两次，进行自检。
踩下刹车踏板，再次按下启动按钮启动发动机。
松开刹车，挂入D挡（前进挡）。
松开手刹（如果适用），轻踩油门起步。
注意事项：
在启动前，请确保挡位处于P挡（停车挡）或N挡（空挡）。
熄火前，请确保挡位处于P挡，并拉起手刹。
热车时间不宜过长，通常30秒左右即可，之后缓慢行驶一段距离使水温上升。
起步时，确保缓慢放开脚刹并轻踩油门，避免突然加速。
停车时，确保车辆完全停稳，然后挂入P挡，拉起手刹，最后关闭发动机。
请根据您的车型配置选择合适的启动方式。