章鱼（学名：Octopodidae）是一种 短卵圆形，囊状，无鳍的软体动物。它们的身体主要由头胴部和8条可收缩的腕组成，头与躯体分界不明显。章鱼的头上有大的复眼及8条可收缩的腕，每条腕均有两排肉质的吸盘。短蛸的腕长约12厘米，长蛸的腕长约48.5厘米，真蛸的腕长约32.5厘米。
章鱼平时用腕爬行，有时借腕间膜伸缩来游泳，能有力地握持他物。它们还能通过头下部的漏斗喷水作快速退游。腕的基部与称为裙的蹼状组织相连，其中心部有口。口有一对尖锐的角质腭及锉状的齿舌，用以钻破贝壳，刮食其肉。
章鱼的体色可以迅速改变，它们具有高度发达的含色素的细胞，能极迅速地改变体色，以迷惑猎物或逃避捕食者。
此外，章鱼被认为是无脊椎动物中智力最高的动物之一，具有复杂的认知能力和行为。